Umgangsrecht Kindsvater

Hallo ,
Kurz zu unserer Situation : Ich habe neu geheiratet und meln Ehemann und ich leben mit meinen Töchtern , acht Jahre und drei Jahre zusammen .
Von dem Vaters Anwalt meiner kleinen Tochter , kam gestern ein nettes schreiben , das nix dagegen spricht das der kindsvater das halbe Sorgerecht hat und ich diesem zustimmen soll , sonst geht es vor Gericht . Desweiteren möchte er unsere Tochter 14 tägig von Samstag 10 Uhr bis Sonntag 16 Uhr zu sich nehmen .
Nun aber zu unserer Geschichte :
Seitdem unsere Tochter auf der Welt ist , habe ich ihn nie einen Strich durch die Rechnung gemacht , er konnte unsere Tochter immer besuchen , bei uns übernachten um die Abläufe kennenzulernen . Entweder er war zu besuchsterminen nicht erreichbar oder kam bis zu zwei Stunden von der gesagten Zeit zu spät .
Wenn er dann hier war hat sie viel geweint , er durfte sie nicht anziehen und sie hat bitterlich geweint als ich dann mal einkaufen wollte, sie wollte nicht das Mama geht.
Desweiteren schläft er öfters während den Besuchszeiten auf der Couch ein , weil er so müde ist das mein Ehemann und ich uns natürlich weiter um das Kind kümmern .
Er hatte sie mit zum Weihnachtsmarkt / Spielplatz , ich habe gesagt wir haben noch etwas vor bitte bringe sie um 15 Uhr wieder . Und er kam nicht , nicht auf dem Handy zu erreichen . Und er kam immer noch nicht , mein Ehemann ist ihm dann suchen gefahren , sein Akku wäre leer gewesen und er hätte keine Uhr dabei gehabt .
Desweiteren hat er eine Anzeige erhalten , weil er sich vor den Kindern An den penis und mir in die Brust gefasst hat .
Er lebt in einer WG zusammen mit einem anderen Mann , er hat keine Möglichkeit ein Bett für die kleine einen Schrank ect hinzustellen , außer in einer Art küchenzimmer was ans Bad grenzt .
Die besuchstermine wurden immer nur eingehalten weil ich angerufen habe , oder geschrieben habe wann er denn nun mal zu seiner Tochter kommt , es kam nie von ihm alleine etwas .
Sein Anwalt schreibt , das es ihm gesetzlich zusteht das Kind außerhalb der Räumlichkeiten hier mitnimmt , auch wenn sie sich dagegen wehrt .
Ich habe solche Angst , das er damit durchkommt .
Vielleicht ist hier jemand der mir helfen und sagen kann wie meine Chancen bei solchen Ausgangspunkte stehen .
Vielen Dank .