PFÜB Pfändungs- und Überweisungsbeschluss bei noch nicht titulierter Forderung

Wenn eine Forderung noch nicht tituliert ist, kann diese dann trotzdem beim Verteilungstermin im Zwangsvollstreckungsverfahren mittels Pfändungs- und Überweisungsbeschlusses geltend gemacht werden?

Reicht es den Beschluss erst im Verteilungstermin vorzulegen oder muss man schon früher beantragen, dass der Pfändungs- und Überweisungsbeschluss berücksichtigt wird.