Grundbuch , Vollmacht

Wir sind 3 Eigentümer einer Liegenschaft. Wenn Nachbar also eine Veränderung wünschen bräuchten sie unsere 3 Unterschriften.
Vor einigen Jahren bekamen wir ein Schreiben, wo uns bebeten würde, eine Art Vollmacht an einen der Miteigentümer zu erteilen. Das haben wir damals auch getan und angenommen , die Bauhörde hatte das gechickt - der Brief war auf jeden Fall eingeschrieben . Es gab keinen Grund das zu bezweifeln. Jetzt scheint unser Rechtsanwalt diese Praxis nicht zu kennen. Wir vermuten dass wir getäuscht wurden und wissen nicht in wessen Händen diese Vollmacht sich befindet. Wir möchten diese löschen. Wie würdet Ihr vorgehen?