Parken vor nicht erkennbarer Einfahrt

Ich bin kürzlich von einem Anwohner dazu aufgefordert worden meinen Wagen umzuparken. Er stand vor einem Weg, der zu mehrern Reihenhäusern führte. Ich hatte aber noch schätzungsweise 3 m Platz gelassen. Auf jeden Fall so viel, dass problemlos Anwohner diesen Weg verlassen konnten, auch wenn sich 2 Zwillingskinderwagen begegnet wären, Bordsteine waren in diesem Bereich überall abgesenkt. Also nicht nur am Weg. Der Anwohner behauptete, dies sei eine Einfahrt und auch eine Feuerwehrzufahrt. Als fremder Besucher war ich auch durch diesen Weg gegangen. Mit etwas Phantasie konnte man auf einem Grundstück einen kleinen befestigten Stellplatz erknnen.
Jedefalls behauptete der Anlieger, er käme mit seinem großen Geländewagen dort nicht raus. (Mit etwas guten Willen wäre er auf jedenfall mit einem großen PKW rausgekommen, jedenfalls wenn er in der lage war auf diesen kleinen befestigten Stellplatz zu kommen.)
Frage: Wie ist das geregelt? Dieser Weg war für einen Fremden weder als Einfahrt zu erkennen, noch als Feuerwehrzufahrt ausgeschildert. Hätte man mich abschleppen lassen können?
Ich habe meinen Wagen natürlich umgeparkt.