Nötigung eines Motorradfahrers?

Hallo!
Folgendes ist mir heute Mittag auf dem Nachhauseweg passiert: ich fuhr auf der vierspurigen Schnellstrasse auf der linken Spur, ein Motorradfahrer fuhr hinter mir her. Nach ein paar kilometern ist er auf die rechte Spur, ich fuhr weiter links. Irgendwann wollte ich meine Ausfahrt nehmen und sah im rechten Spiegel das Lenkrad des Motorrads. Ich habe gas gegeben, weil ich rechts rüber wollte. Ich konnte aber immer noch sein Lenkrad sehen, d.h. wir fuhren fast gleich schnell. Ich fuhr 112km auf einer 100er Strecke. Ich dachte, der Motorradfahrer will mich rechts überholen, ich habe daher kurz abgewartet, aber als nichts passierte und der Abstand zwischen uns gleich blieb habe ich den Blinker gesetzt und bin rechts über die rechte Spur und dann zur Ausfahrt. der Motorradfahrer hat mich verfolgt bis zum Parkplatz, wo ich halten wollte und hat mir eröffnet, dass er, ein Oberkomissar der Polizei, mich wegen Nötigung anzeigen wird. Meine Frage: habe ich ihn genötigt? Ich persönlich hatte eher den Eindruck, der will nicht überholt werden, aber ich fuhr schon zu schnell und irgendwann mußte ich von der Schnellstraße runter. Was droht mir jetzt? habe ich etwas falsch gemacht?