Wohnrecht auf Lebenszeit / Mietverhältnis

Frage:
Der Lebenspartnerin meines Großvaters wurde ein Wohnrecht auf Lebenszeit in seinem Haus eingeräumt. Dieses Wohnrecht beinhaltete auch, daß im Pflegefall eine mit der Pflege beauftrage Person sich während der Pflegedauer dort aufhalten darf.
Das Wohnrecht ist nicht vererbbar.
Der Sohn der Lebensgefährtin hat zuerst als Gast und später als Pflegeperson insgesamt 2,5 Jahre dort gelebt.
Nun ist sie gestorben. Der Sohn weigert sich aus dem Haus auszuziehen und bezahlt auch keine Miete.
Die Räumungsklage läuft seit letzter Woche. Ist die den überhaupt notwendig?
Es besteht doch gar kein Mietverhältnis.
Können wir die Wohnung nicht selbst räumen lassen unter diesn Bedingungen?

Dankbar für jeden nützlichen Beitrag.