Einzug bei Verwandten

Hallo,
mein Freund und ich haben die Möglichkeit bei seinem Opa im Haus mit einzuziehen - mietfrei.

Die Wohnung ist mit im Wohnhaus des Opas, aber soweit ich weiß nicht offiziell als Wohnung "gemeldet" (falls man sowas irgendwo meldet).
Vorher hat dort der Stiefsohn des Opas drin gewohnt, der sich nicht ummelden musste, weil er auch vorher schon ein Zimmer im selben Haus hatte.

Können wir uns dann einfach so ummelden, oder kommen dann irgendwelche Nachteile auf seinen Opa zu?
Also im Sinne der Steuer o.ä. oder irgendwelche Zusatzkosten? Und was wäre dann mit Müllentsorgung, Rundfunkgebühr etc.? Müssen wir die extra noch bezahlen?

Ich hoffe auf Antworten.
Wenn es zu viele Kosten verursacht, werden wir dann wohl erst nach der Lehre zusammen ziehen.

Liebe Grüße
Julia