Fahrzeughalter verstorben, Darlehensnehmer hat Erbe ausgeschlagen

Hallo zusammen,

mein kürzlich verstorbener Vater hat sich letztes Jahr ein neues Fahrzeug zugelegt und ich bin, aus Schufa-Gründen seinerseits, als Darlehensnehmer (sowie Kunde) im Darlehensvertrag mit Sicherungsübereignung eingetragen. Mein Vater hat wie mit der Kreditbank schriftlich vereinbart bis jetzt sowohl die Darlehensraten als auch die Kfz-Versicherung und die Steuern von seinem Konto gezahlt und ist auch als Halter im Fahrzeugschein eingetragen. Einen Kaufvertrag gibt es nur in Form einer Rechnung, auf dem mein Vater eingetragen ist (ohne Unterschrift). Aufgrund seiner sonstigen hohen Schulden, die mein Vateer hinterlässt, habe ich das Erbe ausgeschlagen. Eine Anwältin meinte, dass das Auto aufgrund der Konstellation zur Erbmasse gehört. Stimmt das? Was passiert jetzt mit dem Auto bzw. was kann ich tun, um das Auto zu bekommen? Das Darlehen muss ich ja wohl ohnehin weiterzahlen. Und eine Anwältin riet mir dazu, dass Auto nach seinem Tod nicht sofort auf mich umzuschreiben, weil es ja wie gesagt zur Erbmasse gehört und ich sonst die Erbausschlagung in Gefahr bringe.
Andererseits möchte ich verhindern, dass das Auto gepfändet wird. Ich würde es ja übernehmen und auch die Zahlungen tätigen, aber bringe ich damit meine Erbausschlagung in Gefahr? Bei dem Nachlassgericht habe ich außerdem einen Antrag auf Nachlasspflege gestellt (Ende August), aber trotz mehrmaliger Nachfrage bislang keine Auskunft bekommen, wie es weitergeht.
Über eine zeitnahe Unterstützung bei meinen Fragen würde ich mich sehr freuen.

Vielen Dank!