Definition von Stiefkindern

Nach allem, was ich bisher herausgefunden habe, sind Stiefkinder nach dem Erbrecht nicht automatisch erbberechtigt, jedoch werden sie im Erbschaftssteuer recht leiblichen Kindern gleichgestellt.

Jetzt stellt sich mir die Frage: wie ist denn überhaupt die rechtliche Definition von "Stiefkind".

Im konkreten Fall geht es um folgendes: mein Großvater hat als Witwer mit 55 Jahren erneut geheiratet, zu einem Zeitpunkt also, zu dem seine Söhne bereits eigene Familien und Kinder hatten. Er ist dann in den siebziger Jahren mit etwas über sechzig gestorben und hat seine zweite Frau, die selbst kinderlos ist, als Erbin eingesetzt, die jetzt auch verschieden ist.

Mein Vater und seine Brüder sind nicht explizit adoptiert worden.

Jetzt sind die Brüder als Erben der zweiten Frau ihres Vaters (also ihrer Stiefmutter??) eingesetzt worden, und sie stellen sich die Frage, ob sie gemäß dem Steuerrecht als Stiefkinder gelten oder nicht.

Also, gibt es irgendwo rechtliche Definitionen des Begriffs "Stiefkind" und wie sehen diese aus?

Übrigens: Google habe ich schon erfolglos umgegraben, und beim Finanzamt hat meine Nachfrage auch eine heillose Verwirrung hervorgerufen.