Bei Baudurchsprache "verrechnet", 2 Jahre später Forderung

Hallo,
ich habe eine Frage zu einer Forderung unseres Bauträgers. Wir hatten im März 2016 Baudurchsprache für unser Einfamilienhaus. Dabei wurde zum vorherigen Bauwerksvertrag ein Protokoll zur Baudurchsprache ergänzt mit Dingen, die wir nun noch zusätzlich haben wollen oder die wir abwählen. Daraus ist eine Berechnung entstanden, die den endgültigen Preis des Einfamilienhauses ermittelt hat.
Die Baudurchsprache haben wir unterschrieben, ein paar Wochen später wurde uns der Endbetrag ohne nochmalige Auflistung der Einzelposten in einem Schreiben vom Geschäftsführer unterschrieben bestätigt. Ein Jahr später wurde dann mit dem Bau begonnen und er wurde (mit Mängeln) im November 2017 fertiggestellt. Zeitgleich wurde die letzte Abschlagsrechnung fristgerecht und vollständig bezahlt.
Im Februar erhielten wir plötzlich eine "Schlussrechnung" mit einem offenen Rechnungsbetrag, der durch einen Rechenfehler in der Baudurchsprache zustande kam. Die Summe der Einzelposten passte demnach nicht zu dem Gesamtbetrag. Aufgrund der großen Summe war das für uns aber in den zwei Jahren auch nicht erkennbar und wir hatten auch keinen Zweifel daran, dass die Gesamtsumme stimmt. Nachdem wir das dann selbst nachgeprüft haben, stimmt es aber tatsächlich, der Gesamtbetrag stimmt nicht (wie auch immer das in Zeiten von professioneller Software passieren kann)
Da wir aber den Festpreis unterschrieben hatten, haben wir - nach Rücksprache mit einer Anwältin - am 1.3. der Schlussrechnung widersprochen und um eine Rückmeldung innerhalb von zwei Wochen gebeten. Eine Rückmeldung ist nicht erfolgt.
Jetzt, im Juni, also mehr als 3 Monate später, wird uns mitgeteilt, dass noch eine offene Forderung besteht. In der Mail steht, dass wir die Leistungen ja nachweislich empfangen haben und damit verpflichtet sind, die Forderung zu zahlen.
Da sie aber so gnädig sind, und an unserem Haus nichts zurückbauen wollen, möchten sie uns jetzt entgegen kommen und nur die Hälfte des Betrags von uns verlangen. Sollten wir dem Angebot nicht nachkommen, wollen sie das Geld mit rechtlichen Schritten einfordern.
Wir haben eine Bauherrenrechtsschutzversicherung und einen umfassenden Schutz über die Advocard. Die Anwältin musste uns damals aber leider mitteilen, dass Forderungsabwehr von Rechtsschutzversicherungen leider so gut wie nie abgedeckt werden.
Und auch wenn wir im Recht sind, würden sich Gerichte wegen dieser Beträge ungern die Mühe machen und auf einen Vergleich pochen, der bedeuten würde, dass wir uns auch die Gerichtskosten teilen müssten und am Ende wären wir mit der Zahlung der Hälfte besser dran.

Ist es tatsächlich so, dass der Bauträger den Betrag jetzt noch geltend machen kann? Nach der Nichteinhaltung der 2-Wochen-Frist haben wir mit dem Geld natürlich auch nicht mehr gerechnet. Für uns hatte sich die Sache erledigt.

Vielen Dank für Ihre Hilfe