Wie muss ich § 2033 BGB verstehen?

Wenn A und B gemeinsam zu je 50% 20000€ erben, dann sind diese 20000€ Teil der Erbmasse. Wenn sonst nichts da ist, sind sie sogar die gesamte Erbmasse.
Die Erbmasse gehört der "Erbengemeinschaft A und B" als ganzes, die Erbengemeinschaft kann dann eine Erbauseinandersetzung machen, indem sie die Erbmasse aufteilt.
Wenn A und B sich jeweils 10000€ nehmen, ist die Erbengemeinschaft auseinandergesetzt, da braucht man keinen Notar, denn die Auseinandersetzung geht auch so, wenn man sich einig wird.

Nehmen wir nun an, die Erbmasse bestünde aus einem Einfamilienhaus mit Verkaufspreis 200000€, welches aber noch mit Hypotheken von 180000€ belastet ist, Erben wieder A und B. Dann können A und B zum Beispiel gemeinsam das Haus verkaufen (was dann ein Akt der Erbengemeinschaft ist) und die Hypothekenschuld bezahlen (wieder Akt der Erbengemeinschaft). Damit haben sie wieder als Erbengemeinschaft 20000€ übrig, die sie unter sich aufteilen als Auflösung der Erbengemeinschaft.

Jetzt der Fall, dass A das Haus verkaufen will, B aber auf einen besseren Markpreis oder sonstwas warten will. Da könnte A die Auflösung der Erbengemeinschaft nur durch eine Versteigerung des Hauses erzwingen, bei der Versteigerung kommt aber noch viel weniger Geld raus.
A darf nicht einen Anteil von 50% an dem Haus verkaufen, denn das Haus ist nicht auf A und B aufgeteilt: es gehört nicht den beiden, sondern der durch die beiden gebildeten Erbengemeinschaft.
A darf aber alternativ über seinen Anteil an der Erbmasse, also die 50% der Erbengemeinschaft, verfügen und kann diese verkaufen. Der Käufer, nennen wir ihn C, hat damit nicht die Hälfte des Hauses erworben, sondern 50% an der ERbengemeinschaft.

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wenn ich es richtig verhanden habe, hh, kann einer der beiden Erben z.B. willkürlich handeln und die Aufteilung und Auszahlung verhindern, ohne einen Grund dafür benennen zu können/wollen/müssen.

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