Hausbau bestehende Garage

Hallo zusammen. Wir möchten ein Haus bauen in Bayern. Das Grundstück ist Eigentum meiner Eltern. Dieses soll geteilt werden und wird dadurch sehr klein (200 m2) Auf unserer nun verbleibenden Hälfte ist eine aus Stein gebaute Garage und dahinter direkt 2 Räume mit Wasseranschluss und Strom. Das Ganze ist mit einem Dachboden und Satteldach bestückt und dient als Grundstücksgrenze zum Nachbarn mit etwa 9 m Länge. Es existiert keine weitere Trennung durch einen Zaun etc. Dies hat seit ca. 1960 Bestand. Welche Möglichkeiten gibt es hier diese Fläche optimal zu nutzen? Abreissen, Neubau, Dachterasse auf Garage, Wohnraum? Was benötigt eine Genehmigung, was ist ohne möglich?An dieser Stelle muss eine Doppelgarage entstehen, wobei eine Garage an die gleiche Stelle der alten Garage muss und die 2. danaben. Dadurch ergibt sich eine recht grosse Fläche, die aus Platzmangel zu einer Nutzung dienen muss. Wir würden uns über eine kompetente Antwort sehr freuen. Vielen Dank schon mal. Liebe Grüsse