Erstattung Reisekosten - Umsatzsteuer ausweisen?

Für eine projektbezogene Mitarbeit bekomme ich von meinem Auftraggeber Reisekosten erstattet -
Wenn ich eine Rechnung schreibe, muss ich dann eigentlich die Mehrwertsteuer draufschlagen oder die auf dem Ticket ausgewiesene genauso auch meiner Rechnung ausweisen?

Wenn die Reisekosten ohne Rechnungsstellung einfach gegen Beleg zurückerstattet werden - muss ich sie dann überhaupt in der Steuererklärung aufführen?

Danke!