Darf meine Freundin mit 17 Jahren ausziehen?

Hallo,

meine Freundin wird bald 17 Jahre. Sie ist grade schwanger und wir wollen zusammen wohnen. Ich bin volljährig
und verdiene genug Geld um eine Wohnung zahlen zu können und meine Freundin und unser Baby zu finanzieren und wir müssten nicht dem Staat auf der Tasche liegen.
Das Problem ist das ihre Mutter komplett gegen einen Auszug ist und das Baby nach der Geburt komplett für sich haben will.
Meine Freundin hält es zu Hause einfach nicht mehr aus und geht psychisch kaputt. Ihre Mutter wird auch nicht die Sorgerechtserklärungen von meiner Freundin unterschreiben. Das heißt ich hätte keine Rechte für mein Kind da zu sein.
Meine Familie würde uns bei allem unterstützen.
Ist es möglich das meine Freundin zu mir ziehen darf?
Meine Freundin und Ich wollen einfach von Anfang an für unser Kleines da sein und können nicht verstehen wieso sich jemand
so gegen uns stellt und uns unser Baby wegnehmen will.

Vielen Dank für Antworten.