Unfall auf dem Weg zur Arbeit mit Teilschuld und "loser Absprache" bezüglich der Folgen

Guten Tag,

meine Freundin wurde heute morgen angefahren. Sie hat sich gut fallen gelassen und daher ist wohl nichts passiert, das Auto ist nur noch gegen die Pedalen gefahren. Dabei fuhr meine Freundin auf der falschen Straßenseite, was die Schuld wohl auf beide aufteilt. Die Autofahrerin wollte von der Hauptstraße auf einen Parkplatz abbiegen.

Die beiden haben Nummern ausgetauscht und weil beide froh waren, dass nicht viel passiert ist, wurde ohne Polizei oder Zeugen vereinbart, dass es nichts weiter miteinander zu regeln gibt.

Zu Hause angekommen hat sich die Meinung der Autofahrerin wohl geändert und sie will nun die Kosten für eine Reparatur von meiner Freundin einfordern. Unserer Vermutung ist, dass da ein Ehemann die Finger im Spiel hat. Ggfls. sogar in der Richtung, dass sie einen Schaden, der nicht dadurch entstanden ist, durch "Druck" von meiner Freundin bezahlen lassen wollen. Am Telefon wurde wohl auf eine Beule auf der Motorhaube hingewiesen, die von meiner Freundin nicht berührt wurde.

Meine Freundin hat weder eine Haftpflichtversicherung, noch eine Rechtsschutzversicherung...

Da es auf dem Weg zur Arbeit war, fällt sowas doch unter die gesetzliche Unfallschutzversicherung, oder?

Wie geht sie am besten mit diesem Fall um? Da sich darauf geeinigt wurde, dass keine Polizei gerufen wurde und dann Aussage gegen Aussage steht, ist mein Gefühl, dass meine Freundin nicht weiter aktiv zu werden braucht und der Frau sagen sollte: "Ja, wir waren beide Schuld, das ist Mist und tut mir auch leid, jedoch ist kein Schaden entstanden und wir haben uns darauf verständigt, keine Polizei zur Schadensaufnahme dazu zu holen. Demnach können sie auch keine Ansprüche anmelden. Sollten Sie das anders sehen, bitte ich sie, ein Verfahren einzuleiten."

Ist das legitim oder wäre das "doof"?

Vielen Dank und beste Grüße
Björn