Aufwandsentschädung an Untermieter: legal?

Hallo zusammen!
Ich wohne in einer 2-er WG und bin Hauptmieter. Das andere Zimmer ist untervermietet.
Der jetzige Untermieter möchte frühzeitig ausziehen und hält sich an den Vertrag zwecks Nachmieter stellen.
Kann ich als Hauptmieter eine Aufwandsentschädigung von meinem Untermieter einfordern, auch wenn er einen passenden Nachmieter findet?
In seinem Untermietvertrag von mir ist KEINE Aufwandsentschädigung als Bedingung für einen früheren Auszug aufgeführt.
Wäre das also legal, sie beim Auszug trotzdem einzufordern, auch wenn ein passender Nachmieter kommt?

Lg