Verkehrsunfall ohne sichtbaren Schaden: wie läuft es ab?

Nehmen wir an, A mit seinem/ihrem Auto versehentlich im Schritttempo gegen den Spiegel eines anderen Autos des Halters B. Der Spiegel des Wagens von A klappt dabei ein. Beide Spiegel weisen Kratzer auf, es ist aber (für den Laien) nicht ersichtlich, ob die Kratzer nicht schon vorher bestanden haben. Der Betroffene hat vorsorglich die Polizei gerufen, der Vorfall wurde aufgenommen und B wird nun von der Polizei auf dem Schriftweg über den Vorfall in Kenntnis gesetzt.

Wie geht es nun weiter? Hat A irgendetwas zu tun (außer einen möglichen Schaden der Versicherung zu melden)? Letztendlich bleibt m.E. für A nur abzuwarten, ob B reagiert und ggf. Schadenersatz einfordert. Reicht in dem Falle, dass A gegenüber B schriftlich anzweifelt, dass ein Schaden entstanden ist? Wer ist verpflichtet einen Gutachter zu bestellen?