Unterhaltsberechnung bei 2 Kindern von 2 verschienden Müttern

Hallo,
da bei der letzte Unterhaltsberechnung einiges schief gegangen ist und das Jugendamt leider nicht ganz hilfreich in der Hinsicht war, wollte ich mich vorweg mal informieren.
Der Kindervater müsste eigentlich schon längst wieder Unterhalt zahlen, da er bereits seit mehr als 6 Monaten wieder arbeiten ist.
Momentan kriege ich für meinen Sohn (10 Jahre) noch Unterhaltsvorschuss. Dies soll sich bald ändern. Bei der letzten Berechnung wurde berücksichtigt das der Kindervater noch eine Tochter (6 Jahre) hat, die ebenfalls nicht bei ihm wohnt. Dadurch hat mein Sohn natürlich weniger Unterhalt bekommen, was völlig verständlich ist, allerdings hat der Kindesvater nie für die Tochter bezahlt.
Er hat angegeben er würde dies tun, aber nach Rücksprache mit der Mutter hat er dies nie getan. Ebenfalls hat er seine Pfändungsschutzgrenze erhöht weil er angeblich Unterhalt zahlen würde, was er ja gar nicht macht. Ich war immer guter Hoffnung dass wir das friedlich klären könnten und ich habe dem Kindervater immer vermittelt wie wichtig es unserem Sohn ist den regelmäßigen Kontakt zu ihm zu haben. Deswegen habe ich auch lange Zeit die Füße still gehalten, weil es mir einfach wichtiger war dass Kontakt besteht statt den Unterhalt einzuklagen.
Da er keinerlei Interesse daran zeigt sich um seinen Sohn zu bemühen, möchte ich zumindest dass mein Sohn den Unterhalt bekommt der ihm zusteht.
Wie genau kann gewährleistet werden dass er seinen Unterhaltsverpflichtungen nachkommt?
Ich möchte nicht nur dass mein Sohn sein Unterhalt bekommt sondern er für seine Tochter schließlich auch den Betrag bezahlt den das Jugendamt ausrechnet.
Muss ich das direkt einklagen?
Vielen Dank für eure Antworten
Lg Isa