Überleitung des Schenkungsrückforderungsanspruches auf die Erben

Hallo,
wir erwarten eine horrende
Forderung auf Rückzahlung eines Geschenkes.
Der Rückforderungsanspruch ist klar. Was jetzt, wenn wir
Eltern nicht alles bezahlen können? Wenn unsere (5)Kinder uns einmal beerben,
können sie das Erbe ausschlagen oder holt sie
der Heimaufenthalt der Großmutter wieder ein ?
Können wir unseren eigenen
Grundbesitz für unsere Kinder
retten? (Unterliegt nicht dem Rückforderungsanspruch)