Privatkauf - Rücktritt vom Kaufvertrag

Vergangenen Freitag habe ich mir einen Golf 5 bei einer Privatperson gekauft. Ich und mein Vater haben das Auto eine Woche zuvor probe gefahren und konnten keine Mängel feststellen (außer einen kleinen Parkrempler hinten rechts). Als ich dann am Freitag den Wagen bezahlt habe und auf dem Heimweg bin fällt mir ein teilweise extremes rucken/stottern beim Gaß geben auf. Außerdem hat der VK vor kauf des Fahrzeugs gesagt das er es noch einmal viertel voll getankt hat, aber als ich dann an einer Tankstelle hielt um nach zu tanken fällt mir auf das ich nichtmal ordentlich tanken kann da immer die Sperre am Zapfhahn rein geht. Als ich den Wagen dann zu einer Werkstatt zum durchsuchen schaffe, sagen die mir das er vorne rechts einen Unfall hatte, das etwas mit der Einspritzung nicht stimmt, an der Achse etwas falsch eingebaut ist und ihnen die Kilometerzahl komisch vorkommt.
Ich möchte den Wagen nun zurück geben und mein Geld wieder, am besten mit Entschädigung für Überführungskennzeichen etc.
Wie stelle ich das an??

PS: im Kaufvertrag standen keine Mängel aufgeführt, nur das der Verkauf unter Ausschluss Sachmängelhaftung erfolgt oder so ähnlich.

HILFE !!! Danke Vielmals !

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