Händlervertrag obwohl ich kein Händler bin und verschwiegener Mangel

Man hat mich beim Autokauf so richtig übers Ohr gehauen und ich bin völlig ratlos.
Ich suche jetzt Wege, um den Kauf rückgängig machen zu können, falls das überhaupt möglich ist, oder auf irgendeine Art und weise Schadensbegrenzung zu betreiben, denn ich glaube, etwas anderes bleibt mir nicht. Ich bitte Sie mir zu helfen!
Ich habe vor über vier Wochen einen Nissan Terrano gekauft bei einem Autohändler in Backnang. Kein Vertragshändler, sonder der Kerl hatte ein kleines Büro neben einer Tankstelle, auf der seine Autos ausgestellt waren. Meine Freundin war dabei, als der Händler sagte, das Getriebe würde ölen. Ich konnte ihr daraufhin um 500 Euro runterhandeln und habe dann 5.500 Euro bezahlt. In den Vertrag schrieb der Händler „Getriebe- und Motorschaden“, um jegliche Gewährleistung „pro forma“ wie er meinte, auszuschließen. Ich war so naiv und hab ihm geglaubt und gestehe hiermit meine Grenzenlose Dummheit. Er hat außerdem einen „Händlervertrag“ mit mir abgeschlossen, obwohl ich kein Händler bin, sondern eine Privatperson. Ich kannte die Definition von „Händlervertrag“ zu dem Zeitpunkt aber nicht, dachte halt, dass er Händler ist und es dadurch wohl ein Händler-Vertrag sein wird.
Es kommt wie es kommen musste, der Wagen machte 2-3 Wochen nach den Kauf Geräusche und ich sah mir das Getriebe in der Werkstatt an. Beim Öffnen kam mir das Öl entgegen geschossen! Kollegen und Chef standen dabei, können es also bezeugen. Es hat offenbar jemand mutwillig Öl bis übers Normalniveau ins Getriebe gepresst, um die Geräuschbildung zu dämmen, deshalb war das Getriebe auch „ölig“!!! Es war einfach viel zuviel Öl drin und das wurde ständig wieder herausgepresst!
Gestern, also gerade mal 3 Tage später, ist mir das Getriebe auf der Autobahn quasi um die Ohren geflogen. Ein Knall, Kratzen, Schaben, und es ging nur noch der vierte Gang, alle anderen lassen sich nicht mehr einlegen, bzw. kratzen ohrenbetäubend laut! Auf dem Parkplatz roch man sofort ausgetretenes stinkendes Getriebeöl, es rann unten heraus.

So, was kann ich jetzt tun. Bitte sehen Sie davon ab, wie gutgläubig ich war, ich könnte mich dafür schlagen und ich habe daraus gelernt. Aber was kann ich jetzt tun?
Könnte die Tatsache, dass ich gar kein Händler bin, den Vertrag vielleicht nichtig machen? Er hat behauptet, ich hätte mich als einer ausgegeben, aber meine Freundin kann das Gegenteil bezeugen, und er hat keine Zeugen. Es handelt sich hierbei ja um einen arglistig verschwiegenen Mangel. Kann ich diesen trotz Ausschluß aus der Gewährleistung geltend machen? Was kann ich tun? Ich habe kein Geld für ein neues Getriebe und es ist noch dazu ein Auto mit Allrad-Antrieb, was die Reparatur bestimmt nicht einfacher, und auch nicht billiger macht.
Wäre sehr dankbar für Rat, ich weiß gerade nicht mehr weiter

Viele Grüße, Stefan