Gewährleistungsverzicht nach Einmalzahlung

Guten Tag, folgender Fall:

Herr M. kauft von Herrn R.welcher gewerblicher Händler ist ein gebrauchtes Fahrzeug. Der Kauf wird vertraglich festgehalten.

Nach 3 Tagen stellt M einen Mangel fest und teilt dies R mit, welcher darauf hin eine Einmalzahlung in Höhe von 150€ anbietet. Im Gegenzug fordert R eine Verzichtserklärung von M auf sämtliche Gewährleistungsansprüche. M stimmt zu, ihm sind zu diesem Zeitpunkt keine weiteren Mängel bekannt!

Nachdem M nun das Fahrzeug reparieren lassen möchte werden weitere erhebliche Mängel entdeckt. Sie sind so schwerwiegend dass das KFZ nicht mehr benutzt werden kann.

M fordert nun schriftlich, mit zweiwöchiger Frist per Zustellnachweis Nachbesserung von R doch dieser beruft sich auf die Verzichtserklärung von M und lässt die Frist verstreichen.

Kann M rechtlich gegen R vorgehen, und ist die geschlossene Vereinbarung rechtskräftig?