GEZ / Rundfunkbeitrag Student rückwirkend / Vollstreckungsankündigung

Hallo zusammen. Folgendes Problem: Der Beitragsservice möchte von mir 500 € für die Wohnung meiner Eltern. Ich habe 2009 damals bei der GEZ 3 mal erfolglos versucht mich befreien zu lassen. Erfolglos bedeutet ich habe nie eine Rückmledung bekommen, war aber nicht beitragspflichtig wegen Bafög. Irgendwann habe ich aufgegeben. Heute bekam ich eine Vollstreckungsankündigung für die WOhnung meiner Eltern. Man hat mich zwangsangemeldet, da meine Eltern nicht bezahlt haben. Grund dafür war, dass man von mir, meinem Vater und meiner Mutter jeweils Beiträge gefordert hat. Wir haben x mal versucht denen klar zu machen, das wir zusammen wohnen. Als das bei denen endlich angekommen ist, hat man mich zwangsangemeldet mit der Begründung meine Eltern würden nicht zahlen.
Ich habe heute dort angerufen und höflich gefragt, warum man von mir für die Zeit, als ich Student war, Beiträge fordert. Ich habe denen auch erklärt, dass ich Baög-Bezieher war und nicht zahlen muss. Man hat mich gefragt ob ich mich befreit habe lassen, was ich bejaht habe. Das sei bei denen nicht angekommen und ich bräuchte ein Nachweis eines Einschreibens. Diese habe ich nach 3 Jahren nicht mehr. Damit sei das Thema erledigt. Ich müsse zahlen.
Hat jemand Erfahrung bei einem ähnlichen Fall? Ich habe mein Bafögbescheid noch vorliegen. Kann ich das nicht als "Beweis" vorzeigen, um mich zzu befreien? Damals, als ich mich mehrere Male erfolglos versucht habe zu befreien, habe ich das zusammen mit einem anderen Studenten gemacht, er ist mein Zeuge, das wir 2 mal zusammen das Befreiungsformular von der GEZ ausgefüllt und per Einschreiben abgeschickt haben.
Jede Hilfe ist willkommen.