ABR - Aufenthalt und Recht

Hallo zusammen,

angenommen es liegt folgende Situation vor:

2011 wurde das ABR allein auf einen Elternteil A übertragen, ansonsten gilt gemeinsames Sorgerecht.
Im Jahr 2015 wechselte das minderjährige Kind zum anderen Elternteil B. Das Kind hat seitdem seinen gewöhnlichen Aufenthaltsort bei B. A und B wohnen 400 km auseinander.
Elternteil B begehrt zumindest das gemeinsame ABR zurück.
Elternteil A möchte das gemeinsame ABR nicht wieder herstellen, da es davon ausgeht, dass das Kind irgendwann wieder zu A zurückkehren will und das dann "einfacher" umzusetzen ist.
Elternteil A "klärt" Schule usw. darüber auf, dass A das ABR alleine innehat.
Dies führt zu Problemen für B bei der täglichen Sorge.

Gibt es Gründe diese ehemalige Sorgerechtsentscheidungen wieder aufzuheben?
Gibt es Argumente, die das rechtlich schwierig machen?

Gruß
Carl